Задача D. Точка Ферма-Торричелли ≡

Условие

Для заданных трёх точек A, B, C найти такую точку O, что AO + BO + CO — минимально.

Формат входного файла

Во входном файле содержатся целые числа X_A Y_A X_B Y_B X_C Y_C — координаты точек A, B, C соответственно.

Формат выходного файла

Выходной файл должен содержать два числа X_O Y_O — координаты точки O с точностью до 3-х знаков после запятой.

Ограничения

0 ≤ |X_A|, |Y_A|, |X_B|, |Y_B|, |X_C|, |Y_C| ≤ 10⁵

Никакие две точки не совпадают

Примеры тестов

4 2 0 0 2 2

2 2

-2 -3 1 3 4 -2

1.30120904214632 -0.720188590098661