Задача C. Годы летят

Автор:Г. Гренкин
Входной файл: input.txt   Ограничение времени:1 сек
Выходной файл: output.txt   Ограничение памяти:256 Мб

Условие

В пожилом возрасте Марфа Геннадьевна совершила прыжок с парашютом. Как говорится, годы летят...

Когда Марфа Геннадьевна уже приземлилась, она как опытный физик и математик решила вычислить, сколько времени она летела до раскрытия парашюта. Для простоты Марфа Геннадьевна приняла силу сопротивления воздуха пропорциональной скорости: . После несложных вычислений Марфа Геннадьевна получила формулу, выражающую зависимость высоты от времени:

Здесь , где e = 2.71828... — постоянная Эйлера, H — начальная высота, g = 9.8 м/с2 — ускорение свободного падения, m — масса Марфы Геннадьевны. Марфа Геннадьевна пренебрегла начальной горизонтальной скоростью за счет движения самолета и приняла начальную вертикальную скорость равной 0.

Требуется определить, через какое время Марфа Геннадьевна достигла высоты h*, на которой она раскрыла парашют.

Формат входного файла

Входной файл содержит вещественные числа H h m k.

H и h* заданы в км, m в кг, k в кг/с.

Формат выходного файла

Требуется вывести в выходной файл единственное вещественное число — время до раскрытия парашюта в секундах по меньшей мере с 3-мя точными знаками после запятой.

Ограничения

2 ≤ H ≤ 100, 1 ≤ h≤ H.

50 ≤ m ≤ 150.

0.1 ≤ k ≤ 10.

Примеры тестов

Входной файл (input.txt) Выходной файл (output.txt)
1
3 1.5 85 1
18.1178
2
20 12 92 0.5
41.9407

0.026s 0.006s 15