Задача 07B. Поворот отрезка

Автор:StdAlg   Ограничение времени:1 сек
Входной файл:input.txt   Ограничение памяти:128 Мб
Выходной файл:output.txt  

Условие

Вершины отрезка AB имеют координаты (Xa; Ya) и (Xb; Yb).

Требуется найти координаты вершин отрезка A *  B *  (X * a; Y * a) и (X * b; Y * b), полученного путём поворота отрезка AB вокруг точки O (Xo; Yo) на β градусов.

Формат входного файла

Входной файл содержит целые числа Xa, Ya, Xb, Yb, Xo, Yo, β

Формат выходного файла

Выходной файл должен содержать четыре вещественных числа X * a, Y * a, X * b, Y * b с точностью 10 − 3.

Ограничения

0 ≤ |Xa|, |Ya|, |Xb|, |Yb|, |Xo|, |Yo| ≤ 105

0 ≤ β ≤ 360

Примеры тестов

Входной файл (input.txt) Выходной файл (output.txt)
1
1 1  2 2  0 0  90
-1.000000000 1.000000000 -2.000000000 2.000000000
2
1 1  2 2
0 0
45
0.000000000 1.414213562 0.000000000 2.828427125
3
7 5
11 11
9 8
180
11.000000000 11.000000000 7.000000000 5.000000000

0.193s 0.033s 15