Нередко при решении статистических задач требуется найти прямую, расположенную
в некотором смысле посередине данного набора точек. В этой задаче требуется
минимизировать сумму квадратов расстояний от точек данного набора до прямой.
Формат входного файла
В первой строке входного файла задано число n. В последующих
n строках заданы координаты точек (xi, yi).
Формат выходного файла
В первой строчке необходимо вывести минимум суммы квадратов расстояний от прямой до
точек набора. Во второй строчке должны быть выведены числа a, b, c из уравнения прямой в виде
ax+by=c. Числа должны удовлетворять условиям a^2+b^2=1, c≥0.
Все числа необходимо выводить с 6 знаками после запятой.
Ограничения
1 ≤ n ≤ 100 000,
Все координаты — целые числа, по модулю не превосходящие 1000.