В квадрате с длиной стороны 400 находится некоторый предмет, расположение
которого задано координатами. В центре верхней стороны квадрата (в точке с
координатами (200,0)) прикреплен манипулятор, состоящий из двух последовательно
соединенных звеньев, каждое из которых может вращаться относительно своего основания.
На конце манипулятора имеется захват.
Требуется по заданным координатам предмета и длинам звеньев манипулятора найти
положение звеньев, необходимое для захвата предмета или определить,
что такого положения не существует.
Формат входного файла
Во входном файле расположены целые числа x y a b, разделенные пробелами.
Числа x и y — координаты предмета, a и b — длины
соответственно первого и второго звена манипулятора.
Формат выходного файла
Выходной файл должен содержать два вещественных числа с двумя верными цифрами
после запятой, разделенных пробелами — координаты сочленения первого и второго
звена манипулятора в положении захвата, либо два нуля, если такого положения не существует.
