Задача R. Аквалангист

Входной файл:Стандартный вход   Ограничение времени:1 сек
Выходной файл:Стандартный выход   Ограничение памяти:128 Мб

Условие

Аквалангист Джонс находится в море в координате xj, yj на глубине hj метров. Джонс заметил акулу, которая находится в координате xs, ys на глубине hs метров. Акула тоже заметила Джонса.

Успеет ли Джонс выплыть вертикально вверх к поверхности со скоростью 1 м/с раньше, чем акула достигнет Джонса, если акула способна двигаться только параллельно осям координат со скоростью vs м/с и приближается к нему по одному из кратчайших путей?

Если Джонс достиг поверхности одновременно с тем, как акула достигла Джонса, считается, что он не успел.

Формат входных данных

Входные данные содержат в двух строках целые числа xj, yj, hj и xs, ys, hs, vs.

Формат выходных данных

Выходные данные должны содержать YES, если Джонс успеет выплыть и NO в ином случае.

Ограничения

0 ≤ |xj|, |yj|, hj, |xs|, |ys|, hs ≤ 105

1 ≤ vs ≤ 100

Примеры тестов

Стандартный вход Стандартный выход
1
0 0 1
100 100 100 1
YES
2
0 0 1
0 0 2 2
NO

0.046s 0.009s 15