Задача R. Аквалангист ≡

Условие

Аквалангист Джонс находится в море в координате x_j, y_j на глубине h_j метров. Джонс заметил акулу, которая находится в координате x_s, y_s на глубине h_s метров. Акула тоже заметила Джонса.

Успеет ли Джонс выплыть вертикально вверх к поверхности со скоростью 1 м/с раньше, чем акула достигнет Джонса, если акула способна двигаться только параллельно осям координат со скоростью v_s м/с и приближается к нему по одному из кратчайших путей?

Если Джонс достиг поверхности одновременно с тем, как акула достигла Джонса, считается, что он не успел.

Формат входных данных

Входные данные содержат в двух строках целые числа x_j, y_j, h_j и x_s, y_s, h_s, v_s.

Формат выходных данных

Выходные данные должны содержать YES, если Джонс успеет выплыть и NO в ином случае.

Ограничения

0 ≤ |x_j|, |y_j|, h_j, |x_s|, |y_s|, h_s ≤ 10⁵

1 ≤ v_s ≤ 100

Примеры тестов

0 0 1
100 100 100 1

YES

0 0 1
0 0 2 2

NO