Задача A. Электронный учитель ≡

Условие

Очень скоро роботы заменят людей во многих сферах деятельности, которые раньше считались исключительно "человеческими". «Яндекс» запустил беспилотное такси, в китайском Харбине есть ресторан, где почти весь персонал, от повара до официанта, представлен роботами, робот Robonaut2 от NASA и General Motors уже бороздит просторы земной орбиты, работая как внутри космической станции, так и в открытом космосе.

На очереди - профессия учителя. Уже не режут слух словосочетания "электронный учебник", "электронный журнал" и "электронный дневник". Совсем скоро электронный учитель Киборг Файлович будут приветствовать ребятишек в школьном кабинете.

Научный отдел, где трудится Тимофей, занимается изучением и разработкой одного из автоматических компонентов будущего учителя географии. Всем известно, что на уроках по этому предмету, педагогам часто приходится стоять у карты и показывать на ней различные объекты. Тимофею поручено разработать автоматическую руку с указкой.

Чтобы сохранить антропоморфный вид, Тимофей сделал руку из трех подвижных элементов (плеча, предплечья и кисти), перемещающихся исключительно в плоскости карты. Плечо одним концом закреплено болтом в точке центра карты, которую мы примем за начало координат и способно вращаться вокруг него. Предплечье одним концом прикреплено болтом к концу плеча, и тоже способно вращаться вокруг него. Аналогично, кисть прикреплена болтом к концу предплечья, и тоже способна вращаться вокруг него. Кисть заканчивается указкой.

Для проверки возможностей робота, приемная комиссия указывает координаты на карте и определяет, способен ли конец указки дотянуться до предложенной точки. По известным длинам компонентов руки и координатам, предскажите результат испытаний.

Формат входных данных

В единственной строке входного файла через пробел записаны три натуральных числа a, b, c - длины плеча, предплечья и кисти с указкой соответственно, и два целых числа x и y - координаты точки на карте.

Формат выходных данных

В единственной строке выходного файла запишите "YES" или "NO" (без кавычек), в зависимости от того, сможет ли конец указки электронного учителя дотянуться точно до указанной точки. Компоненты руки могут накладываться и пересекаться друг с другом.

Ограничения

1 ≤ a, b, c ≤ 100 - длины компонентов руки.

−300 ≤ x, y ≤ 300 - координаты точки на карте.

Система оценки и описание подзадач

Баллы за каждый тест начисляются независимо.

Пояснения к примерам

Одно из возможных решений первого примера приведено на рисунке.

Во втором примере никакое взаимное расположение компонентов руки не приведет конец указки в нужную точку.

Примеры тестов

4 5 3 4 3

YES

1 5 1 2 0

NO