Задача B. Спасательная операция ≡

Условие

Из-за столкновения Титаника с льдиной образовалась огромная дыра в борту судна. Данная авария не обошлась без жертв. Владимиру Ленину не хватило места в спасательной шлюпке, но остался спасательный круг радиуса $R_1$. Не долго думая Вова прыгнул в ледяную воду.

Спустя некоторое время Вова обнаружил, что он окружен со всех сторон льдинами. Известно, что Вова оказался в центре круглой полыньи радиуса $R$ и центром в точке с координатами $( x,\,y )$.

Во избежания обморожения, на помощь Владимиру выдвинулись спасатели. Для спасения утопающего, необходимо спустить спасательный челнок радиуса $R_2$. При спуске челнока он должен полностью поместиться в полынье и не должен пересекаться с спасательным кругом Владимира. Для того чтобы спасатели точно знали, где находится Вова, он не меняет своего местоположения и находится в точке с координатоми $( x_1,\,y_1 )$.

Необходимо определить, смогут ли спасатели провести операцию по спасению жертвы, или же его дни сочтены.

Формат входных данных

В первой строке записано три целых числа $R$, $x$, $y$ — радиус территории и координаты ее центра.

Во второй строке три целых числа $R_1$, $x_1$, $y_1$ — радиус спасательного круга Ленина и его координаты.

В третьей строке записано одно целочисленное радиус спасательного челнока $R_2$.

Формат выходных данных

Выведите "Yes", если Ленин будет спасён, или "No", если это невозможно.

Ограничения

$1 \le R_1,\,R_2 \le R \le 1000$

$0 \le x,\,y \le 1000$

$0 \le x_1,\,y_1 \le 1000$

Описание системы оценивания

Баллы начисляются пропорционально количеству пройденных тестов.

По запросу сообщается количество набранных баллов за каждый тест.

Примеры тестов

40 2 0
13 2 0
7

Yes

20 0 0
12 1 1
13

No

20 0 0
5 15 0
15

Yes