Чтобы наловить шушанчиков, Крокодил Гена отправляется в лес с чемоданом и ружьём, стреляющим усыпляющими дротиками. В лесу он становится в точку с координатами $(X_G; Y_G)$ и начинает внимательно смотреть по сторонам. Как только Гена видит шушанчика, он тут же стреляет в него, и скоро спящий шушанчик оказывается в чемодане Крокодила. Гена всегда стреляет мгновенно и точно.

Лес состоит из $N$ деревьев. На плане $i$-ое дерево можно представить в виде круга с координатами центра $(X_i; Y_i)$ и радиусом $R_i$. Гена видит все точки с координатами $(x,\,y)$, такие, что отрезок $(x; y) - (X_G; Y_G)$ не пересекает ни одно дерево.

Один шушанчик, гуляя по лесу, пришёл в точку с координатами $(X_S; Y_S)$. Услышав, что Крокодил Гена в лесу, он бросился бежать в нору с координатами $(X_H; Y_H)$. Требуется определить, сможет ли шушанчик добраться до норы так, чтобы Гена его не увидел.