Задача C. Ударим мостом по бездорожью ≡
| Автор: | Жюри ROI-2007 | Ограничение времени: | 1 сек | |
| Входной файл: | bridge.in | Ограничение памяти: | 256 Мб | |
| Выходной файл: | bridge.out | |||
| Максимальный балл: | 100 |
Условие
Профиль Уральских гор задается ломаной (x1, y1), (x2, y2), …, (xN, yN),
для координат вершин которой верны неравенства x1 < x2 < … < xN.
Начальные и конечные точки профиля расположены на уровне моря (y1 = yN = 0).
На горном профиле заданы две различные точки A и B, между которыми требуется проложить дорогу. Эта дорога будет проходить по склонам гор и проектируемому горизонтальному мосту, длина которого не должна превышать L. Оба конца моста находятся на горном профиле. Дорога заходит на мост с одного конца и выходит с другого. Мост не может содержать точек, расположенных строго под ломаной (строительство тоннелей не предполагается).
Достоверно известно, что строительство такого моста в данной местности возможно, причем позволит сократить длину дороги из точки A в точку B. Требуется написать программу, которая определит такое расположение горизонтального моста, что длина дороги от точки A до точки B будет наименьшей.
Решения, корректно работающие при N ≤ 2000, будут оцениваться, исходя из 80 баллов.
Формат входного файла
Первая строка входного файла содержит два целых числа N и L — количество вершин ломаной (2 ≤ N ≤ 105) и максимальную длину моста (1 ≤ L ≤ 106) соответственно. Вторая строка входного файла содержит координаты точки A, третья строка — координаты точки B. Точки A и B различны.
Последующие N строк содержат координаты вершин ломаной (x1, y1), (x2, y2), …, (xN, yN). Координаты вершин ломаной, а также точек A и B, задаются парой целых чисел, не превосходящих по абсолютному значению 106. Гарантируется, что x1 < x2 < … < xN и y1 = yN = 0, а также, что точки A и B принадлежат ломаной.
Формат выходного файла
В первой и второй строках выходного файла выведите координаты концов моста с точностью не менее 5 знаков после десятичной точки. В случае, когда решений несколько, выведите любое из них.
Примеры тестов
| № | Входной файл (bridge.in) |
Выходной файл (bridge.out) |
|---|---|---|
| 1 | |
|
| 2 | |
|