Задача D. Три из четырех ≡

Автор:	X командный чемпионат Санкт-Петербурга по программированию - V Открытая Кировская командная олимпиада		Ограничение времени:	2 сек
Входной файл:	d.in		Ограничение памяти:	8 Мб
Выходной файл:	d.out

Условие

Дано множество точек на плоскости, которое обладает следующим свойством: среди любых четырех из заданных точек три лежат на одной прямой.

Требуется найти ломаную, которая имеет минимальную длину и проходит через все заданные точки.

Формат входного файла

Первая строка входного файла содержит число N — количество точек. Следующие N строк содержат координаты точек — пары целых чисел, не превышающих 10000 по абсолютной величине. Никакие две точки не совпадают.

Формат выходного файла

Выведите в выходной файл длину исходной ломаной с точностью не менее 10^− 3.

Ограничения

3 ≤ N ≤ 1000

Примеры тестов

№	Входной файл (d.in)	Выходной файл (d.out)
1	4 0 0 1 0 2 0 1 1	3.41421356237309505

---