Задача D. Поиск планктона ≡

Условие

Исследователи Арктики исследуют изменение количества тонн планктона на некотором участке океана вдоль траектории движения от точки x₀ до x_n для прогнозирования объема биомассы в целом. Исследователи поняли, что в точке x на траектории движения количество тонн планктона определяется формулой f(x;a,b) =  − 0.0001 ⋅ x⁴ + a ⋅ x³ − 0.05 ⋅ x² + b ⋅ x + 50, где a – коэффициент, который соответствует глубине замера, b - коэффициент, зависящий от температуры воздуха у поверхности воды.

Исследователей интересует вопрос, каково минимальное количество тонн планктона на траектории движения. Они просят Вас написать программу, находящую глобальный (наименьший из всех) минимум на заданном участке [x₀, x_n], даже если этот минимум отрицателен. При нахождении результата Исследователи просят Вас при вычислении использовать шаг изменения координаты x:

x_i − x_i − 1 = 1.

Напишите программу для решения этой задачи.

Формат входных данных

В первой строке вводится два целых числа x₀, x_n — начальная и конечная координаты точек измерений вдоль траектории движения.

Во второй строке вводятся два вещественных числа a, b, — коэффициенты, соответствующие глубине замера и температуре воздуха у поверхности воды, соответственно

Формат выходных данных

В единственной строке выведите одно вещественное число y = f(x) — минимальное количество тонн планктона на рассматриваемом участке с точностью два десятичных знака после запятой (x ∈ [x₀, x_n]).

Ограничения

 − 10⁴ ≤ x₀ < x_n ≤ 10⁴

 − 10 ≤ a,b ≤ 10

Примеры тестов

0 20
0.001000 1.000000

42.000

4 30
0.010000 -1.000000

43.510