Чтобы наловить шушанчиков, Крокодил Гена отправляется в лес с чемоданом и ружьём, стреляющим усыпляющими дротиками. В лесу он становится в точку с координатами (X_G; Y_G) и начинает внимательно смотреть по сторонам. Как только Гена видит шушанчика, он тут же стреляет в него, и скоро спящий шушанчик оказывается в чемодане Крокодила. Гена всегда стреляет мгновенно и точно.

Лес состоит из N деревьев. На плане i-ое дерево можно представить в виде круга с координатами центра (X_i; Y_i) и радиусом R_i. Гена видит все точки с координатами (x, y), такие, что отрезок (x; y) − (X_G; Y_G) не пересекает ни одно дерево.

Один шушанчик, гуляя по лесу, пришёл в точку с координатами (X_S; Y_S). Услышав, что Крокодил Гена в лесу, он бросился бежать в нору с координатами (X_H; Y_H). Требуется определить, сможет ли шушанчик добраться до норы так, чтобы Гена его не увидел.